Los celtíberos eran pueblos ganaderos, de ahí su vida de trashumantes en busca de pastos y su aparición por la Serranía de Cuenca.

Poco a poco fueron asentándose en poblados (castros) y aprovechar los recursos cercanos, tal es el caso de la mina en Cueva del Hierro.

Podrían considerarse como la primera explosión demográfica de la península y como consecuencia parte de ellos se dedicaban al saqueo.

Los romanos llegaron a la península en el siglo II a.C. Buscaron especialmente las explotaciones mineras de Cartagena o la Sal de Minglanilla. Cueva del Hierro no escapó de esa búsqueda.

El máximo apogeo tuvo lugar en el siglo I d.C. con los Julios Claudios. Fue entonces cuando en la provincia se construyeron las excelentes calzadas, entre ellas la que unía Cartagena con Zaragoza, pasando por Iniesta, Valeria, Segóbriga, Peña de Escrito y Molina de Aragón. Por Beteta y Cueva pasaba una secundaria de ésta.